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伺服驱动器在电动缸运转中罕见妨碍息争决方案

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1.逾越

 
当进给活动凌驾软件限定或软件设置的硬件限位开关地位时,将产生超程报警,而且报警内容将表现在CNC体系的表现屏上。可以取消利用直流伺服电机的电动缸,并依据CNC体系的手册和电气原理图取消报警。留意:假如在此中一个机床轴未挪动到尽头地位时产生超程报警,则通常是由于呆板的限位开关断线或限位开关在运转历程中卡住形成的。 

 
伺服驱动器在电动缸运转中罕见妨碍息争决方案

 2,超载

通常当进给活动的负荷过大,频仍的正负活动和传动链或斜铁的光滑不良时,IBX系列电动缸电机电源线在接地或其他缘故原由产生时,会招致伺服电机电流流向大,电机温渡过高或电机过载报警。偶然驱动控制单位,驱动组件和电机自己大概在呆板运转时期产生妨碍。伺服电机过载,过热或过电流等报警信息通常表现在CNC体系的表现屏上。同时,在电源柜的进给驱动单位上,指示灯或数码管将提醒驱动单位过载,过电流等信息。 
 

 3,在起动减速段或低速进给中产生匍匐,


一样平常是由于进给驱动链光滑不良,伺服体系增益低和负载过大等要素形成的。分外地,伺服电念头和滚珠丝杠之间的耦合由于松耦合或耦合自己的缺陷(比方缝隙)而与伺服电念头的旋转差别步,从而举行馈电。活动迟缓而迟缓,招致蠕变。 
 

4,振动

 
进给(分外是低速)时,如速率丈量安装妨碍,速率反应信号搅扰等;速率控制信号不波动或遭到搅扰;端子打仗不良,如螺钉松动。当在正向和反向活动的换向力矩中产生振动时,通常由进给链的间隙或伺服体系增益太大惹起。
 

5,伺服电机不转

 
除了速率控制信号之外,驱动单位还具有使能控制信号,通常为DC + 24V DC电压。伺服电机不旋转。常用的诊断办法有:反省CNC体系能否有速率控制信号输入;反省启用信号能否翻开。经过CNC体系的表现察看I/O形态,剖析机床的PLC梯形图(或流程图),确定能否满意进给轴的启动条件,如光滑和冷却;关于带电磁制动器的伺服电机,请反省。能否开释电磁制动器;反省进纸驱动安装能否有妨碍,伺服电机能否有妨碍。

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 6,地位错误

 
当伺服轴挪动凌驾地位公役范畴时,数控体系将发生一个地位偏差过大的报警,包罗追随偏差,表面偏差和定位偏差。次要缘故原由是:体系设置容许范畴小;伺服体系的增益设置不准确;地位检测安装被净化或调治不妥;进给驱动链的累积偏差过大:主轴箱垂直挪动时的均衡安装(如均衡液压缸)不波动。 
 

 7,漂移

 
漂移意味着当给定的下令值为零时,轴仍旧挪动。经过CNC体系偏差赔偿和驱动单位的零速调解
 

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